🔰 پرستار، فرشته رحمت بیمار است
🔺 رهبر انقلاب، امروز: امروز بحمدالله پرستاران در چشم مردم ما از همه عزیزتر، از همیشه عزیزتر و شرافتمندترند و این لطف خداست. امیدواریم این افزایش پیدا کند.
پرستار، فرشته رحمت بیمار است. این یک تعبیر واقعی است. به هیچ وجه مبالغه آمیز نیست. هم با جسم بیمار سر و کار دارد هم با روح بیمار.
در مورد جسم بیمار پرستار در واقع شریک و همکار و مددکار پزشک است. بخش مهمی از کار بهبودی جسمی بیمار را پرستار انجام میدهد. در مورد ارتباط با روح مریض، پرستار در واقع غمگسار و نوازشگر و آرامش بخش مریض است.
پرستاران هم به جسم بیمار کمک میکنند و بهبودی او را سرعت میبخشند و امکان پذیر میکنند در مواردی و هم اینکه جان او را روح او را اعصاب او را آرامش می بخشند با یک لبخند، با یک حرف گرم، با یک حرکت مهربانانه، احساس خوبی را در بیمار به وجود میآورند و در روح او اثر میگذارند. ۹۹/۹/۳۰ =========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
👁🗨حساب AFC فارسی در اینستاگرام که حق پخش مسابقات فوتبال را به تلویزیون ها می فروشه و از دادن زمین اصلی به پرسپولیس خودداری کرده،حالا چی شده فینال باشگاههای آسیا را مجانی اونم با صدای فردوسی پور از لایو اینستاگرام با فالورهای فیک میلیونی پخش می کنه. به نظرتون عادل براشون ارزشمند یا فوتبال یا اینکه اصلاحات میخواد این موضوع را یه دستاورد برجام اعلام کنه؟
👁🗨 #تحلیل_کوتاه
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
🌺 وقتی الگو زینب است
♦️ مقام معظم رهبری: «اگر الگوی زن، زینب و فاطمهی زهرا سلامالله علیها باشند، کارش عبارت است از فهم درست، هوشیاری در درک موقعیتها و انتخاب بهترین کارها؛ ولو با فداکاری و ایستادن پای همه چیز.» ۷۰/۰۸/۲۲
خلق را زینب شناسی نیست نیست
فاطمه داند که زینب کیست کیست
گرچه خوش زادم حسینی منصبم
گر قبول افتد غلام زینبـــــــــــــم
#میلاد_حضرت_زینب(س) و #روز_پرستار بر تمامی مادران و خواهران و کادر درمان زحمت کش و فداکار مبارک باد. =========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
بازهم سفیران بی فرهنگِ فرهنگ
تمسخر #ناشنوایان و زبان اشاره در برنامه شبهای مافیا توسط #هنرمندان بی هنر کشور
سرگرم کردن و خنداندن سایرین با تقلید از حالات جسمی، روانی و گفتاری افراد دارای معلولیت،تمسخر و تحقیر آنان است
❌عواقب:
تاثیر منفی در میان معلولان و خانواده آنان(طرد و انزوا)
ترویج تمسخر معلولان با تقلید معلولیت آنان
#شب_یلدا
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
فقط به خاطر #بایدن!
لیبرالها که پرداختن به نسل کشی میلیونی بومیان آمریکا را دوست ندارند، احتمالِ انتصاب «اولین وزیر سرخپوست آمریکا» را جشن گرفتند....
#دکه_امروز ۲۹ آذر ۹۹
💬محمد علیوم
#همینقدر_تباه
#جریان_تحریف
#جریان_تسلیم
#سرطان_اصلاحات
✍️ #مهدی_قاسم_زاده
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
⬅️ دوشنبه ⬅️ ۱ دی ۱۳۹۹
⬅️ ۶ جمادی الاول ۱۴۴۲
⬅️ 21 دسامبر 2020
🕌 مناسبت های دینی اسلامی .
☑️ اغاز جنگ موته و شهادت جعفر بن ابیطالب علیه السلام.
🌙⭐️ امور دینی و اسلامی .
👶 زایمان خوب و نوزادش خوش قدم و پر روزی باشد . ان شاءالله
🤒 بیمار امروز شفا یابد. ان شاءالله
✈️ مسافرت خوب نیست و در صورت ضرورت همراه صدقه باشد .
👩❤️👩حکم مباشرت امشب .
مباشرت امشب (شب سه شنبه ) ، فرزند دهانی خوشبو دارد نرم دل و مهربان و سخاوتمند است .
🔭 احکام نجوم .
🌓 امروز انجام امور زیر نیک است :
✳️ کاشتن و بذر افشانی .
✳️ آغاز درمان و معالجه .
✳️افتتاح پروژه.
✳️شروع به کسب و کار.
✳️از شیر گرفتن کودک.
✳️ و داد وستد و تجارت نیک است .
💇♂️ طبق روایات، #اصلاح_مو (سر و صورت) در این روز از ماه قمری ، بلای ناگهانی است.
🔴 #خون_دادن یا #حجامت در این روز از ماه قمری ، موجب رعشه در اعضاء می شود .
🔵 دوشنبه برای #گرفتن_ناخن، روز مناسبی است و برکات خوبی از جمله قاری و حافظ قران گردد .
👕 دوشنبه برای بریدن و دوختن #لباس_نو روز بسیار مناسبی است و آن لباس موجب برکت میشود .
✴️ وقت #استخاره در روز دوشنبه: از طلوع فجر تا طلوع آفتاب و بعداز ساعت ۱۰ تا ساعت ۱۲ ظهر و از ساعت ۱۶ عصر تا عشای آخر( وقت خوابیدن)
❇️ ذکر روز دوشنبه : یا قاضی الحاجات ۱۰۰ مرتبه
✳️ ذکر بعد از نماز صبح ۱۲۹ مرتبه #یا لطیف که موجب یافتن مال کثیر میگردد .
💠 روز دوشنبه طبق روایات متعلق است به #حضرت_امام_حسن_علیه_السلام و #امام_حسین_علیه_السلام . سفارش شده تا اعمال نیک و خیر خود را در این روز به پیشگاه مقدس ایشان هدیه کنیم تا ثواب دوچندان نصیبمان گردد.
😴تعبیر خواب
شب سه شنبه اگر کسی خواب ببیند
تعبیرش از آیه ی 7 سوره مبارکه " اعراف " است .
والوزن یومئذ الحق ...
و از مفهوم ان استفاده می شود که خواب بیننده انجام کاری از کارهای خود را به گروهی واگذارد بعضی در انجام ان تلاش کنند و باعث رفعت مقامشان شود برخی نیز کوتاهی کنند و از چشم وی بیفتند. و شما مطلب خود را در این مضامین قیاس کنید.
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
الهی و ربی من لی غیرک۰۰۰:
اولین سلام صبحگاهی،
تقدیم به ساحت قدسے قطب عالم امکان
حضرت صاحب الزمان(عج) ...
❤️السَّلامُ علیکَ یا بقیَّةَ اللهِ
یا اباصالحَ المهدی
یا خلیفةَالرَّحمن
و یا شریکَ القران
ایُّها الاِمامَ الاِنسُ و الجّانّ
سیِّدی و مَولای
ْ الاَمان الاَمان
أللَّهُمَ عَجلْ لِوَلِیکْ ألْفَرَج بحق زینب کبری(س)
به قصد زيارت ارباب بی کفن :
❤️السلام عليك يا اباعبدالله
و علي الارواح التي حلت بفنائك
عليك مني سلام الله أبدا
ما بقيت و بقي الليل و النهار
و لا جعله الله آخر العهد مني لزيارتكم
السَّلامُ عَلي الحُسٓين و
عٓلي عٓلي اِبن الحُسَين و
عَلي اولاد الحُسَين وَ
علَي اصحابِ الحُسَين.
أللهم ارزقنا زیارت الحسین (ع)
اللهم ارزقنا شفاعة الحسین (ع)
❤️السلامُ عَلَیک یا امام الرئوف یا ﻋَﻠِﻲِّ ﺑْﻦِ ﻣُﻮﺳَﻰ ﺍﻟﺮِّﺿَﺎ المُرتضی
✨ﺍﻟﻠَّﻬُﻢَّ ﺻَﻞِّ ﻋَﻠَﻰ ﻋَﻠِﻲِّ ﺑْﻦِ ﻣُﻮﺳَﻰ ﺍﻟﺮِّﺿَﺎ ﺍﻟْﻤُﺮْﺗَﻀَﻰ ﺍﻟْﺈِﻣَﺎﻡِ ﺍﻟﺘَّﻘِﻲِّ ﺍﻟﻨَّﻘِﻲِّ ﻭَ ﺣُﺠَّﺘِﻚَ ﻋَﻠَﻰ ﻣَﻦْ ﻓَﻮْﻕَ ﺍﻟْﺄَﺭْﺽِ ﻭَ ﻣَﻦْ ﺗَﺤْﺖَ ﺍﻟﺜَّﺮَﻯ ﺍﻟﺼِّﺪِّﻳﻖِ ﺍﻟﺸَّﻬِﻴﺪِ ﺻَﻠَﺎﺓً ﻛَﺜِﻴﺮَﺓً ﺗَﺎﻣَّﺔً ﺯَﺍﻛِﻴَﺔً ﻣُﺘَﻮَﺍﺻِﻠَﺔً ﻣُﺘَﻮَﺍﺗِﺮَﺓً ﻣُﺘَﺮَﺍﺩِﻓَﺔً ﻛَﺄَﻓْﻀَﻞِ ﻣَﺎ ﺻَﻠَّﻴْﺖَ ﻋَﻠَﻰ ﺃَﺣَﺪٍ ﻣِﻦْ ﺃَﻭْﻟِﻴَﺎﺋِﻚَ✨
أللَّهُمَ عَجِّلْ لِوَلیِکَ ألْفَرج وَ العافیةَ وَ النَصر بِحَقِّ حضرت زینب(س)..=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
نامه همتی به رهبری: بانک مرکزی نقشی در گرانیها ندارد
🔹شنيده شده عبدالناصر همتی روز یکشنبه هفته ى گذشته در نامهای خطاب به رهبر معظم انقلاب اسلامی، از هجمهها به بانک مرکزی در ماجراهای اخیر مربوط به کمبود نهادههای دام و طیور و گران شدن روغن، گوشت و مرغ، گلایه کرده است.
🔹همتی در این نامه اینگونه بیان کرده که بانک مرکزی به وظایف خود در زمینه تامین ارز کالاهای اساسی و نهادههای دام و طیور عمل کرده و کمبود این کالاها و گرانی روغن، گوشت، مرغ و تخممرغ ربطی به بانک مرکزی ندارد. بانک مرکزی به وظایف خود عمل کرده اما دستگاههای دیگر توپ را به زمین بانک مرکزی انداختهاند و آن را مقصر جلوه دادهاند.
🔹همتی همچنین در نامه خود نوشته که تصمیم دولت برای آزاد کردن ترخیص کالاهای وارداتی با ارز متقاضی، تبعات اقتصادی برای کشور دارد و بانک مرکزی با آن مخالف است.
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
🔺 توئیت خانم رحمانی نماینده مشهد : یکی از نکات اساسی بدبینی عمیق به سازمان های بین المللی است.
#WHO
#کواکس
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
HEMELMAN.pdf
1.91M
🔻به مناسبت فرارِ نماینده سازمان جهانی بهداشت، #کریستف_هملمن از ایران :
✅ پیشنهاد دانلود | متنِ #رایگانِ کتابچه، با موضوعِ
" اسنادِ اجرای یواشکی سند ٢٠٣٠ در وزارت بهداشت به واسطه ی نفوذِ هملمن نماینده سازمان جهانی بهداشت در وزارت بهداشت "
💠 نشر نسخه الکترونیکی کتابچه با هر نام و نشانی، با هدف روشنگری مردم مؤمن، جایزست...
مطالبه ی ما:اخراج سازمان جهانی بهداشت از ایران و نپذیرفتن نماینده ی جدید
#نشرحداکثری
#WHO=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
🔺 خواهش میکنم برقصید!
▫️توصیه عجیب کارشناس شبکه دو به خانوادهها: من خواهش می کنم خانوادهها شب یلدا برقصند. =========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
▪️سوال مجلس از آذری جهرمی/ چرا از پلتفرهای داخلی حمایت نمیشود؟
ولی اسماعیلی، نایب رییس کمیسیون اجتماعی:
دادن بخش اعظمی از پهنای باند کشور به اینستاگرامی که مطالب حاج قاسم عزیز را حذف میکند، بازی در زمین دشمن است!
آقای وزیر در مجلس پاسخگو خواهد بود؛ در بحث پخش زنده چرا از پلتفرمهای ایرانی حمایت نشد؟
گویا خارجیها را به داخلی ترجیح دادن در وزارت ارتباطات مرسوم شده
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
✍️امام رضا علیه السلام:
هرکه می خواهد در همه زمستان از ســرما خوردگی دار امان بمانـد هرروز سه لقمه عسـل بـخورد
📚دانشنامه احادیث طبی ج۲ ص۴۰ =========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
⭕️ دقایقی پیش رسانههای صهیونیستی اعلام کردند، "سازمان هوافضای اسرائيل مورد حمله سایبری گسترده قرار گرفته است" اشغالگرها حمله هکرها را مرتبط با ایران می دانند.
هکرها اعلام کردند به اطلاعات حساسی دست پیدا کردند.
هکرها یک سری از اطلاعات بدست آمده را انتشار دادند.
منبع خبر:
האקרים מאיראן: "פרצנו למחשבי התעשייה האווירית"
קבוצת ההאקרים Pay2Key, שעל פי החשד קשורה לאיראן, פרסמה הערב מאגר מידע שלדבריה נגנב ממחשבי חטיבת אלתא של התעשיה האווירית. לפי בדיקת כלכליסט, לפחות חלק משמות האנשים ברשימה אכן שייכים לעובדי אלתא. החברה מייצרת בין היתר את מכ"ם כיפת ברזל. מהתעשייה האווירית נמסר כי הנושא בבדיקה
https://m.calcalist.co.il/Article.aspx?guid=3882994
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
برنامه ی #تجمع های این هفته ی #مادران دلسوز و انقلابی جهت نجات فرزندان خود از #منجلاب_فضای_مجازی رها شده
دوشنبه(1 دی)👈مقابل مجلس شورای اسلامی
سه شنبه(2دی)👈مقابل قوه ی قضائیه
ساعت 10 صبح
#مطالبه_اثر_دارد
#پیش_به_سوی_لشکر_مطالبه_گری
#رهبرم_عَلَم_مطالبه_گری_بالاست
✅ کانال #مطالبه_تلفنی در سروش، ایتا و بله
@phonemotalebe
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
🔶سفارت آمریکا: حمله راکتی خسارتهای جزئی به دنبال داشته است
▪️سفارت آمریکا در بغداد با صدور بیانیهای به حمله راکتی مجهول امشب به این سفارت واکنش نشان داد و آن را "مخالف قوانین بین الملل" و "نقض حاکمیت عراق" برشمرد.
▪️واشنگتن مدعی شد که این حمله خسارتهای جزئی به ساختمان سفارت وارد کرده اما کسی کشته یا زخمی نشده است.
▪️سفارت متبوع اشغالگران آمریکایی همچنین به شانتاژ سیاسی پرداخته و ادعا کرده که همه رهبران سیاسی و دولتمران عراقی باید گامهایی را برای پایان دادن به این حملات بردارند.
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
نماینده ولی فقیه و امام جمعه یزد :
💠طرح کاهش جمعیت یک طرح صهیونیستی است و نباید تداوم پیدا کند.
💠دشمنان، زنان را ابتدا به انجام کار در قبال دستمزد در بیرون از خانه تشویق کردند و سپس طرحهای کاهش تعداد فرزندان را به انحاء مختلف پیاده سازی کردند ،ضمن اینکه در کنار فرهنگ سازی، به تولید انواع خوراکیها و داروهایی که موجب عقیم سازی میشود دست زدند که این موضوع باید به شکل جدی مورد توجه قرار گیرد.
💠هزاران نفر اتباع بیگانه در شهر ما زندگی میکنند که هر خانواده مأمور به افزایش جمعیت بالای ۲۰ نفر است در حالی که هنوز افزایش جمعیت در خانوادههای ما نهادینه نشده است.
💠کسانی که میخواهند ولایتمدار باشند باید هشدارهای رهبر معظم انقلاب را در خصوص کاهش جمعیت و اهمیت فرزندآوری جدی بگیرند.
#کاهش_جمعیت
#ناباروری
#رهبری
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
امسال کرونای تاجدارازچله ما باج خواهی خواهدکرد.🍁
این فرصت پدید آمده انسان را به چه تامل عمیقی وا می دارد ؛
1.هزارسال است بین ما ومهدی فاطمه فاصله افتاده است وچگونه است صبرمی کنیم ودم نمی زنیم .🌼🌼
2.درسوره عبس آیه 34 (یوم یفرالمراه من اخیه)روزی را در پیش داریم که بین ما وهمه خویشاوندان فاصله گذاری خواهدشد؛پس فاصله گذاری امروز تمرینی است برای فردا🌿🌿🌿🌿🌿🌿🌿🌿🌿🌿
✏️ عزیز معبودی
🌐.🇮🇷.🌐
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
🎥 #ویدیو /
┄┅┅┅┅❀🌺❀┅┅┅┅┄
🎯 موضوع : جریان تحریف ۳
🎙️ سخنران : حجتالاسلام علی معبودی
⏱️ تاریخ : ۱۳۹۹/۹/۳۰
┄┅┅┅┅❀🌺❀┅┅┅┅┄
🌐.🇮🇷.🌐
فعلا قابلیت پخش رسانه در مرورگر فراهم نیست
مشاهده در پیام رسان ایتا
🔶
🔸🔻 احمدینژاد؛ بدونه نقاب
احمدی نژاد ، اینبار در مصاحبه ای با مهدی نصیری سردبیر سابق کیهان گفته است حجاب باید بر اساس خواست و اراده ملت باشد.
🔸🔸پرواضح است مواضع احمدینژاد در راستای تحرکات انتخاباتی او و موجسواری تحریکآمیز جهت جلب توجه است،
🔸این سخنان و مطالب چند ماه پیش او (ضمن انکار یک اصل اساسی
ازدین)خباثت باطنی این موجود رانیز اشگار کرد که
این شخص اعتقاد به دین اسلام واحکام وبرنامه های ان ندارد، که هیچ
بلکه از غیرت ناموسی که بعضی از کفار دارند هم سهمی نبرده
امانکته اساسی اینجاست کهبدانیم
چون از طرفی **حجاب فرمان صریح واشکار خداوند در قران کریم وضروری دین است واز طرف دیگر
منکر ضروری دین
به اتفاق نظر همه مسلمانان
🔹🙈🙈♦️((اولامرتد است ))
وثانیا ((حکم مرتد در اسلام اعدام است ))
🔸هرچند اگر در موقعیت و وضعیت فعلی سیاسی کشور زمینه اجرای این حکم نباشد
ولی همین وضعیت با کنار زدن نقاب نفاق ،، زمینه خوبی برای معرفی این قماش افراد فراهم ساخت تا مردم ببینند نظام اسلامی امروز گرفتار چه منافقینی شده است
،،ثم عاقبه الذین اساء السوء ان کذبوابایات الله،،سرانجام کار مجرمین به انجامیرسد که ایات الهی را تکذیب کنند
قران کریم =========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42
👁📷 هشدار به خانواده ها
⁉️چرا نباید به دنبال بازی کامپیوتری سیمز رفت؟
🔺در این بازی شما در غالب یک شخصیت (آواتار) بازی میکنید. ابتدا باید جنس، نژاد، رنگ و… را انتخاب کرده و پس از انتخاب علایق خود، میتوانید بازی را در شهر خیالی (sims) آغاز نمایید.
🔺این بازی با هدف ترویج #زندگی بر مبنای اقتصاد #سرمایهداری، ساخته شده و #عقاید و فرهنگ کشورهای جهان سوم بهخصوص مسلمانان را نشانه رفته است.
🔺در این #بازی شخص ابتدا باید برای خود شغلی پیدا کرده و کسب درآمدی داشته باشد. سپس با توجه به درآمد خود، خانه و لوازم مورد نیاز زندگی را تهیه نماید.
📛در مراحل بعدی بازی، شما باید با #جنس مخالف خود ارتباط دوستی برقرار نموده و پس از این ارتباط، باید با وی رابطه جنسی داشته باشید. سازنده بازی، تنها به اینگونه رابطه اکتفا نکرده و پس از گذراندن مراحل بازی از شما میخواهد که با چندین نفر از جنس مخالف خود، زندگی و رابطه جنسی برقرار نمایید.
#سبک_زندگی_غربی
#تهاجم_فرهنگی
#نتیجه_سند_۲۰۳۰
#مذاکره_ممنوع
=========================
💠برای افزایش آمادگی، بصیرت و هوشیاری خود و دیگران به کانال سلام بپیوندید و دیگران را هم پیوند دهید.https://eitaa.com/SLAM42