همونطور که می‌بینید این ساختار یه پرینتر سه بعدی از نوع فیلامنتی هست که اجزای مهم اون شامل: بدنه: اسکلت اصلی پرینتر که تمام قطعات دیگه روی اون سوار میشن. استحکام بدنه برای دقت و کیفیت پرینت خیلی مهمه. استپر موتور ها: موتورهای الکتریکی که با دقت بالا حرکت زاویه‌ای انجام میدن و هر پالس الکتریکی، یک حرکت مشخص رو ایجاد می‌کنه، این موتورها وظیفه حرکت دستگاه در محور های مختصات(Z، Y، X) و تزریق مواد پلاستیکی رو رو بر عهده دارن. اکسترودر: قلب پرینتر سه بعدی که مواد اولیه (فیلامنت پلاستیکی) رو می‌گیره و اونو ذوب می‌کنه و به صورت دقیق از نازل بیرون میده. معمولاً یک استپر موتور کوچیک فیلامنت رو به سمت نازل هل میده. هات‌اند: بخشی که فیلامنت رو در دمای بالا ذوب میکنه و از نازل خارج می‌کنه. صفحه: سطحی که قطعه در حال پرینت روی آن ساخته میشه.صفحه می‌تونه شیشه‌ای، فلزی، یا صفحات انعطاف‌پذیر باشه. خیلی از پرینترها صفحه گرم‌شونده دارن که به چسبیدن بهتر لایه اول فیلامنت به صفحه کمک میکنه و از تاب برداشتن قطعه جلوگیری می‌کنه. مانیتور دیجیتالی: به کاربر اجازه میده فایل پرینت رو انتخاب کنه، تنظیمات رو تغییر بده و وضعیت پرینت رو مشاهده کنه. اینا اجزای اصلی یک پرینتر سه بعدی هستن. #3DPrinter

نام پروژه: بازوی مفصلی(Articulated Robot) این یک نمونه بازوی رباتی هست که از ۵ تا سروو موتور و یک عدد استپر موتور تشکیل شده و بدنش با استفاده از برنامه سالیدورکس طراحی شده، پرینت شده و در آخر با برنامه و برد آردیانو برنامه نویسی شده. این ربات ها شبیه به بازوی دست انسان هست و انعطاف‌پذیری بالایی دارن و پر کاربردترین نوع ربات در صنعت هستند. چند نمونه از کاربرد های این نوع ربات: 1_مونتاژ و دسته بندی قطعات 2_انواع جوشکاری در صنعت که در ان نیاز به دقت بالا هست 3_رنگ کاری و پوشش های صنعتی(مخصوصا در خودرو سازی) 4_صنایع حساس(دارو سازی، صنایع غذایی و...) 5_محیط های خطرناک(صنایع هسته ای، ریخته گری، آزمایشگاه ها و...) در کل این ربات ها مزایای زیادی رو شامل میشه اعم از دقت بالا، افزایش بهره وری، کاهش ضایعات، قابلیت برنامه ریزی مجدد و امکان کار در طول 24 ساعت، اما مشکلاتی مانند هذینه بالا، طراحی تخصصی، پیچدگی کنترل و شرایط نگهداری سخت را نیز دارد. #Project #ArticulatedRobot

نمونه هایی از کاربرد های بازوی مفصلی، مثل جوشکاری و حمل و نقل. اگر به لیوان روی بدنه ربات زرد رنگ نگاه کنید متوجه تعادل بالای این دستگاه میشید که با جابجایی و سرعت حرکت بالا لیوان همچنان رو بدنه ثابت شده است. همچنین در ربات نارنجی رنگ هم، دوربین نشون دهنده دقت بالای جوشکاری در این نوع ربات هست. #ArticulatedRobot