نام پروژه: بازوی مفصلی(Articulated Robot) این یک نمونه بازوی رباتی هست که از ۵ تا سروو موتور و یک عدد استپر موتور تشکیل شده و بدنش با استفاده از برنامه سالیدورکس طراحی شده، پرینت شده و در آخر با برنامه و برد آردیانو برنامه نویسی شده. این ربات ها شبیه به بازوی دست انسان هست و انعطاف‌پذیری بالایی دارن و پر کاربردترین نوع ربات در صنعت هستند. چند نمونه از کاربرد های این نوع ربات: 1_مونتاژ و دسته بندی قطعات 2_انواع جوشکاری در صنعت که در ان نیاز به دقت بالا هست 3_رنگ کاری و پوشش های صنعتی(مخصوصا در خودرو سازی) 4_صنایع حساس(دارو سازی، صنایع غذایی و...) 5_محیط های خطرناک(صنایع هسته ای، ریخته گری، آزمایشگاه ها و...) در کل این ربات ها مزایای زیادی رو شامل میشه اعم از دقت بالا، افزایش بهره وری، کاهش ضایعات، قابلیت برنامه ریزی مجدد و امکان کار در طول 24 ساعت، اما مشکلاتی مانند هذینه بالا، طراحی تخصصی، پیچدگی کنترل و شرایط نگهداری سخت را نیز دارد. #Project #ArticulatedRobot

نمونه هایی از کاربرد های بازوی مفصلی، مثل جوشکاری و حمل و نقل. اگر به لیوان روی بدنه ربات زرد رنگ نگاه کنید متوجه تعادل بالای این دستگاه میشید که با جابجایی و سرعت حرکت بالا لیوان همچنان رو بدنه ثابت شده است. همچنین در ربات نارنجی رنگ هم، دوربین نشون دهنده دقت بالای جوشکاری در این نوع ربات هست. #ArticulatedRobot