اوقات فراغت دوران ابتدایی اش در کلاس قرآن بسیج می‌گذشت ، در کلاس حفظ شرکت می کرد و در طی مدت کوتاهی حافظ چند جزء از قرآن شد ، صدای خوبی هم داشت.

عضو گروههای سرود هیئت، پایگاه و مدرسه بود و بعضاً در هیئآت نوحه خوانی می کرد. موذن مسجد هم بود، حتی تاریکی کوچه ها و سوز سرمای زمستان هم مانع حضور مکبّر نوجوان در نماز جماعت صبح مسجد جامع نمی شد.

دوره دبستان و راهنمایی را به خوبی طی کرد ، با ورود به مقطع دبیرستان با بچه‌های قرآنی پایگاه بسیج گروه تواشیح تشکیل دادند و علاوه بر اجرای برنامه‌های فرهنگی محله در سطح شهر و استان نیز مطرح بودند و در مسابقات استانی تواشیح سازمان تبلیغات، مقام اول را کسب کردند.

زندگی نامه شهداء را مرتب مطالعه می‌کرد، سیره زندگی شهیدان در شکل گیری شخصیت اجتماعی ش بسیار موثر بود.

به مسائل روز آشنا و یک افسر جوان جنگ نرم بود. سال ۸۱ در کنکور سراسری شرکت کرد، استعداد خوب علمی‌ و توان پذیرفته شدن در دانشگاه‌های مطرح را داشت اما پاسداری از انقلاب و تحصیل در دانشکده افسری دانشگاه امام حسین (سلام الله علیه) را انتخاب و دوره‌های کاردانی، کارشناسی و دوره عالی را با موفقیت طی کرد.

شهید محسن در رشته نظامی‌ متخصص توپخانه و بعد وارد سازمان رزم لشکر۸ نجف اشرف شد و برای تکمیل آموخته هایش در کلاس‌های دانشگاه صنعتی اصفهان که در تخصصش کاربرد داشت شرکت کرد و شد یک متخصص، یک افسر و کارشناس توپخانه به تمام معنا.

نا آرامی‌های سوریه شروع و به قبر «حجر بن عدی» تعرض شده بود. بارگاه حضرت زینب(سلام الله علیها) مورد هجوم تکفیری ها بود

بعضی می‌گفتند برای در امان ماندن حرم دعای جوشن صغیر بخوانید اما شهید محسن جواب داده بود مسئله بزرگ‌تر از این حرف هاست، در راه دفاع از حضرت زینب(سلام الله علیها) و این مذهب باید خون داده شود.

از سال ۹۱ زمزمه‌های رفتن آقا محسن جدی شد، اما وقتی خبر شهادت شهید کافی‌زاده را شنید، خیلی بیشتر از قبل برای رفتن مصمم شد

ثبت نام اسامی داوطلبان برای اعزام به سوریه را خودش انجام می داد و آخر اسامی داوطلبان اسم خودش را نوشت و عاقبت ۳۰ تیر ۹۲ راهی سوریه شد.

و سرانجام در ۲۸ مرداد ۱۳۹۲ در سوریه به درجه رفیع شهادت نائل آمد و پیکر مطهرش روز ۳۱ مرداد ماه در گلزار شهدای هرستان خمینی‌شهر به آغوش خاک رفت.

شادی ارواح طیبه شهدا بویژه شهید گرانقدر محسن حیدری صلوات🌹اللهم صل علی محمد و آل محمد و عجل فرجهم🌹