گردان شناسایی رعد و اولین پهپادهای ایران 🇮🇷 در اواسط جنگ تحمیلی به دلیل مشکلات فنی هواپیماهای RF-4 و خطرات عملیاتی، پروازهای شناسایی نهاجا عمدتاً متوقف شدند. جهاد دانشگاهی اصفهان با امکانات بسیار کم پرنده‌ی شناسایی ساده‌ای را ساخت که از یک دوربین عکاسی معمولی استفاده می‌کرد؛ طی آزمایشات مشخص شد که اتفاقاً کارایی بسیار بالایی دارد. بر مبنای همین پهپادهای کوچک سری "تلاش" و بعداً "مهاجر"، گردان شناسایی پهپادی رعد در سپاه شکل گرفت. کانال دفاع مقدس