یتیمانی که نمی‌دانند یتیم‌اند مردم آخرالزمان یتیمان تاریخ هستند. مردمی که اگرچه دنیایشان خالی از حجت خدا نیست، اما از دیدار و همراهی و هم‌کلامی با او محرومند و بسیاری حتی نمی‌دانند چه موهبت گرانبهایی را از دست داده‌اند. یکی از انتظارات امام حسن عسکری علیه‌السلام از شیعیان، مربوط به دوران غیبت کبرای امام زمان (عج) است که یکی از دوران‌های بسیار سخت و طاقت‌فرساست و صبر و استواری فراوانی می‌طلبد. انتظار آن حضرت این است که مردم و شیعیان دوران غیبت را تحمل کنند، صبر و استقامت به خرج دهند، بر دین الهی و امامت و ولایت ثابت و استوار بمانند و مدام برای ظهور مهدی موعود (عج) دعا کنند. در حدیث آمده است: «به خدا سوگند [حضرت مهدی] غیبت طولانی خواهد داشت و در آن دوران نجات پیدا نکند مگر کسی که خداوند عزیز و جلیل بر قائل بودن [و اعتقاد] به امامت او استوارش نگه دارد، و توفیق دهد که برای فرج آن حضرت دعا کند.». (شیخ صدوق، کمال‌الدین، ج۲)