⚜ از آنجا که لازم نیست موشک در پرتو رادار باقی بماند، اصل هدایت نسبی می‌تواند به صورتی که در ادامه می‌آید به دست آید. در حالی که آنتن جستجو، هدف را ردیابی می‌کند موشک به سوی نقطه ردیابی پیش بینی شده پرتاب شده و در ادامه فرمان تصحیح به بردار سرعت موشک متناسب با میزان چرخش محور دید جستجوگر(با علامت لاندا) و ثابت تناسبی (N ثابت ناوبری) ارسال می‌گردد. (فرمول های این بخش در تصویر) ⚜ در اینجا (فرمول در تصویر) شتاب جانبی موشک است. با این نوع هدایت برخلاف سیستم هدایت از نوع پرتو سوار یا CLOS، موشک عملاً نیاز ندارد که برای رهگیری هدف در یک مسیر ثابت شتاب بگیرد. شتاب قابل حصول می‌تواند به منظور واکنش برای مانورهای گریزنده هدف مورد استفاده واقع شود نمودار کلی جستجوگر در شکل نشان داده شده است سامانه رادار زمینی هدف را مورد تابش فرکانسی قرار می‌دهد و فرکانس مرجع لازم برای حصول اطمینان از پیوستگی نوسان ساز محلی را به موشک می‌فرستد. ⚜ جستجوگر یک جستجوی داپلری برای سیگنال منعکس شده توسط هدف انجام می‌دهد موشک هم می‌تواند شروع به ردیابی کند. باند IF گیرنده بسیار باریک و در مرکز داپلر هدف قرار می‌گیرد بنابراین نویز حرارتی این نوع گیرنده بسیار کم است با یادآوری این نکته که K=KTBF و با فرض اینکه F=6dB و B=-30dB/MHz و در حالی که KT=-114dB/MHz باشد، N=138dBm خواهد بود. این مقدار نشان می‌دهد موشک نیمه فعال قادر است با سیگنال‌هایی به میزان 130~-125 dBm ردیابی کند. ✍🏻 #ali 💢 @PersianMilitarism