سید مصطفی نخستین فرزند امام خمینی (س) در ۳۰ آذر ماه ۱۳۰۹ شمسی در قم متولد شد. او دوران ابتدایی را در مدارس قم سپری کرد و از نوجوانی به تحصیل علوم دینی پرداخت. وی در مبارزات علیه رژیم پهلوی با پدر بزرگوار خویش همراه بود، و در اول آبان ۱۳۵۶ در نجف به شهادت رسید.