ورزش رزم آوران در سال ۱۳۵۸ توسط استاد بزرگ مجید رجایی در ایران پایه گذاری گردید و در سال ۱۳۶۲ سازمان تربیت بدنی جمهوری اسلامی ایران این ورزش را به رسمیت شناخت و ضمن تصویب اساسنامه آن در جایگاه تشکیلاتی یک فدراسیون ، آقای محمد علی نژاد به عنوان رئیس و آقای مجید رجایی به عنوان مسئول فنی و دبیر این تشکیلات رسمی منصوب گردیدند. در سال ۱۳۶۴ با تغییرات سازمانی بوجود آمده در سازمان تربیت بدنی علاوه بر مسئولیت فنی ، ریاست تشکیلات اداری رزم آوران نیز بر عهده استاد بزرگ رجایی قرار گرفت .