توجّه قلبی نیز از شرایط دعاست كه داعی باید با توجه كامل و از ته دل خدا را بخواند. علی ـ علیه السّلام ـ فرمود: «لا یَقْبَلُ اللهُ عَزَّوَجَلَّ دُعا‌ءَ قَلْبٍ لاهٍ» خداوند بزرگ، دعای دلی را كه غافل و مشغول باشد نمی پذیرد. همین طور بجا و نیكوست كه انسان هنگام دعا و مناجات دستهای خویش را به سوی آسمان بالا برد چنان كه نقل شده است كه رسول خدا ـ صلی الله علیه و اله ـ هنگام دعا و مناجات دستهایش را بالا می برد.