زمینه‌ها زمانی که پیامبر دستور تشکیل و حرکت سپاه اسامه را داد، جامعه اسلامی در شرایط خاصی قرار داشت از جمله: یک یا دو ماه قبل از دستور تشکیل سپاه، واقعه غدیر رخ داده و پیامبر علی بن ابی‌طالب(ع) را به جانشینی خود منصوب کرده بود. این مسئله برای احزاب مخالف اهل بیت واقعه‌ای تلخ بود و آنان را به اقدام برای به دست آوردن خلافت ترغیب می‌کرد. بنابر پاره‌ای گزارش‌های تاریخی، پیامبر قبل از رحلت، از وفات خود خبر داده و صحابه از نزدیک بودن وفات ایشان آگاه بودند. ظهور مدعیان نبوت