علیه السلام فرمودند: «گروهى خدا را از روى ميل به بهشت عبادت میکنند، كه اين عبادت تجارت‏كنندگان است و گروهى خدا را از ترس دوزخ میپرستند و اين عبادت بردگان است، و گروهى خدا را به سبب شايستگى میپرستند ، و اين عبادت آزادگان است كه برترين عبادت است». (تحف العقول، ص 279 ح4 )