سردار رسول رحیمی به پیشنهاد سردار جلالی، رئیس سازمان پدافند غیرعامل کشور و با حکم رئیس ستاد کل نیروهای مسلح، به عنوان معاون هماهنگ کننده سازمان پدافند غیرعامل کشور منصوب شد.
سردار رسول رحیمی از همرزمان و یاران شهید احمد کاظمی و از فرماندهان دوران دفاع مقدس در جنوب و پس از آن در شمال غرب کشور است که فرماندهی تیپ بیت المقدس در استان کردستان، فرماندهی قرارگاه شهید کاوه و همچنین فرماندهی قرارگاه پشتیبانی نیروی هوایی و زمینی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در کارنامه خود دارد.
فرماندهی حوزه مرکزی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی و فرماندهی قرارگاه پشتیبانی، حفاظت، تامین ستاد کل نیروهای مسلح از دیگر مسئولیت های سردار رحیمی است.