علیکم السلام دعا به معنای صدا زدنه صدا زدنه خدا. حالا ممکنه توی این دعا کردن از خدا چیزی بخواید ممکنه هم نخواید! خدا می‌فرماید ک : ادعونی استجب لکم . منو صدا بزنید تا جوابتون بدم هر دعایی هر ندایی ک مخاطبش خدا باشه خوبه ، منتها بهترین مدل دعا اینه ک از زبان امام معصوم باشه . مثلا دعای کمیل . دعای ابو حمزه ثمالی و ... یا دعای قرآنی باشه و خدا بگه اینجوری دعا کن : حضرت موسی علیه السلام فرمود : یا رب انی لما انزلت الی من کل خیر فقیر ( من نسبت به هر خوبی ک فرستادی فقیرم ) آیه قرآن هم هست . لذا بهترین مدل از دعا ، دعا های مأثور از اهلبیت هست راستی صحیفه سجادیه هم پرهههه از دعا . در روایات زمان های مختلفی برای دعا کردن به ما گفتن : بعد از نماز های واجب و مستحب هنگام باران هنگام زیارت قبور مومنین و اهلبیت و ... در این زمان ها هم دعا کردن تاثیر بهتری روی زندگی و روی خود انسان داره.