رعد ۲ در مراسم رژه نیروهای مسلح در ۳۱ شهریور ۱۳۹۳ از سامانه موشکی رعد ۲ برای اولین بار رونمایی شد. در این مراسم لانچر، خودروی حامل و موشک‌های سامانه موشکی رعد ۲ به نمایش درآمد تا این سامانه در کنار سامانه‌های موشکی رعد۱، طبس، سوم‌خرداد، خرمشهر و…، به جمع خانواده سامانه‌های موشکی و پدافندی جمهوری اسلامی ایران بپیوندد. پیش از آن در بهار ۱۳۹۳ و در نمایشگاه دستاوردهای نیروی هوافضای سپاه که مورد بازدید فرمانده کل قوا قرار گرفت، نمونه بهبود یافته سامانه رعد ۱ به نام رعد ۲ مشاهده شد که با بهره گیری از سامانه‌های الکترواپتیکی با برد بلند، مستقر شده روی یک خودروی جدا از پرتابگر، امکان درگیری مؤثر با اهداف هوایی متنوع را در شرایط مختلف خصوصاً وجود جنگ الکترونیک شدید داشت.