✳️ اول از همه فایل بالا را در پوشه پروژه خود قرار بدهید و با دستور زیر آن را به برنامه خود اضافه کنید : #include "srf05.h" 💠حال اتصالات را مانند تصویر بالا برقرار کنید و با استفاده از تابع setup_srf05 در تابع setup برنامه خود، ماژول را کانفیگ نمایید : void setup() { setup_srf05(12,13); } تابع setup_srf05 دو پارامتر دارد، که پارامتر اول شماره پین پایه trig ماژول و پارامتر دوم شماره پین پایه echo ماژول است 💠 سپس در تابع loop برنامه، تابع loop_srf05 که وظیفه دقیق کردن پالس خروجی را دارد، بدون هیچ پارامتری فراخوانی کنید : void loop() { loop_srf05(); } ✳️ برای دریافت فاصله بر حسب سانتی متر از تابع dis_cm() و برای دریافت فاصله بر حسب اینچ از تابع dis_inch() استفاده کنید 🔶 کاسپی الکترونیک @kaspi_elec